事故發(fā)生的原因是什么？無(wú)人駕駛汽車現(xiàn)在上路安全嗎？這次事故給我們什么警示？Uber這一撞，再次將無(wú)人駕駛的爭(zhēng)議擺在人們面前?！拔伊系搅藷o(wú)人駕駛汽車發(fā)生事故是不可避免的，但早上看到Uber 的這條新聞還是蠻shocked ?！痹茊①Y本創(chuàng)始合伙人黃榆鑌說(shuō)，“沒(méi)想到事故會(huì)嚴(yán)重到致人死亡，更沒(méi)想到致死事故會(huì)發(fā)生在人類安全員還在車上的時(shí)候?！盪ber 這一撞，直接撞出了一場(chǎng)全球性的自動(dòng)駕駛危機(jī)。美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間上周日晚22點(diǎn)，亞利桑那州坦佩市郊區(qū)，一輛Uber自動(dòng)駕駛測(cè)試車在由南向北行進(jìn)過(guò)程中，撞上推著自行車在人行道之外橫穿馬路的49歲女子伊萊·赫茲柏格(Elaine Herzberg)，該女子送醫(yī)后搶救無(wú)效宣告死亡。這是全球首例無(wú)人駕駛汽車致死事故。目前，Uber 已經(jīng)全面暫停在美國(guó)及加拿大的路測(cè)。有趣的是，就在上周五，谷歌旗下的Waymo和Uber還在敦促國(guó)會(huì)盡快通過(guò)立法，將無(wú)人駕駛汽車真正帶到市場(chǎng)。不久前， Waymo剛剛宣布完成500萬(wàn)英里(相當(dāng)于800萬(wàn)公里)的實(shí)際路測(cè)里程，并打算于今年推出無(wú)人駕駛出租車服務(wù)。今天以后，不知這一計(jì)劃是否還能如期進(jìn)行。谷歌等公司用了9年時(shí)間發(fā)展技術(shù)、教育市場(chǎng)，而Uber 僅用幾秒鐘的一次致死事故，就將自動(dòng)駕駛推上風(fēng)口浪尖。事故發(fā)生的原因是什么?無(wú)人駕駛汽車現(xiàn)在上路安全嗎?這次事故給我們什么警示? Uber 這一撞，再次將無(wú)人駕駛的爭(zhēng)議擺在人們面前。1 誰(shuí)的責(zé)任?肇事車輛為裝有Uber 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的沃爾沃XC90 SUV，事發(fā)時(shí)，車輛處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)，車速為38英里每小時(shí)，而路段限速35英里每小時(shí)。據(jù)當(dāng)?shù)鼐椒Q，車上有一名人類安全員掌管(The Uber vehicle was in autonomous mode at the time of the crash, though a driver was behind the wheel)。事故原因目前尚無(wú)定論，根據(jù)美國(guó)媒體最新報(bào)道，當(dāng)?shù)鼐娇赡軙?huì)認(rèn)定Uber 無(wú)責(zé)。當(dāng)?shù)鼐炀珠L(zhǎng)西爾維婭·莫伊爾(Sylvia Moir)透露：“在觀看過(guò)車載錄像之后，我們發(fā)現(xiàn)無(wú)論處于哪種模式(自動(dòng)駕駛模式以及人類駕駛模式)，本次碰撞都難以避免，因?yàn)槭芎θ耸菑陌堤幫蝗魂J入機(jī)動(dòng)車道的?！蹦壳熬缴形垂际鹿拾l(fā)生時(shí)的視頻。肇事車輛的安全員也表示，事情發(fā)生得太過(guò)突然，行人突然出現(xiàn)在車前，安全員直到聽到了碰撞聲才意識(shí)到車輛撞到人了。直到事故發(fā)生，安全員一直未接管汽車，車輛也未有減速征兆?！霸诒局苋瞻l(fā)生的這起事故中，初步調(diào)查結(jié)果顯示事件的責(zé)任方并不是Uber無(wú)人駕駛汽車。”莫伊爾說(shuō)。同時(shí)，他也謹(jǐn)慎地表示：“也不能排除Uber車輛內(nèi)的安全員面臨指控的可能?！本阶龀鲞@一判斷，是基于人在操作汽車時(shí)適用的交規(guī)，但其實(shí)對(duì)于無(wú)人駕駛汽車來(lái)說(shuō)，本應(yīng)該做得更好?！皩?duì)于無(wú)人駕駛的安全要求，我們的觀點(diǎn)是，自動(dòng)駕駛應(yīng)該‘Better than Human’”。國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司流深光電CEO孫偉偉表示。這是因?yàn)?，相較于人類的視覺(jué)感知，自動(dòng)駕駛汽車上安裝了更多的感知元件。根據(jù)此前媒體的公開報(bào)道， Uber 改裝的沃爾沃XC90 頂部裝有一個(gè)360度三維激光雷達(dá)，能對(duì)周圍靜止和移動(dòng)物體產(chǎn)生3D成像，并且激光探測(cè)不受光照條件影響;車身周圍有360度超聲波、毫米波雷達(dá)，以及7個(gè)攝像頭，不僅能在雨雪天氣下最大限度識(shí)別其他汽車和障礙物，而且可以借助計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法識(shí)別指示燈、行人等信號(hào)。自動(dòng)駕駛汽車主要分為感知、決策和控制三大部分。在上述條件下，自動(dòng)駕駛公司roadstar.ai 首席科學(xué)家周光認(rèn)為，不太可能是感知出了問(wèn)題?！癠ber的車輛均裝配了高線數(shù)激光雷達(dá)，在硬件不出問(wèn)題的情況下，這個(gè)的距離，行人肯定是能夠檢測(cè)出來(lái)的。”周光告訴尋找中國(guó)創(chuàng)客(ID：xjbmaker)記者，“多半是由于車輛在后面決策過(guò)程出現(xiàn)了問(wèn)題。比如，認(rèn)為這人不太可能直接進(jìn)入車道。但是由于人的行為是很難預(yù)測(cè)準(zhǔn)確的。導(dǎo)致了后面的事故?！秉S榆鑌認(rèn)同周光的觀點(diǎn)，“感知應(yīng)該是沒(méi)有問(wèn)題，只是沒(méi)有判斷到人會(huì)沖出來(lái)。” 此次事故中，讓黃榆鑌感到最為奇怪的一點(diǎn)，是Uber 的超速問(wèn)題。“自動(dòng)駕駛汽車是不會(huì)自行決定加速的，人怎么編寫程序，機(jī)器就怎么操作?！秉S榆鑌猜測(cè)，Uber 此次超速有可能是迫于路況的選擇。“有一種說(shuō)法是，當(dāng)別人都開40英里每小時(shí)，你開35英里反而不安全?！倍谛※i汽車聯(lián)合創(chuàng)始人、副總裁何濤看來(lái)，當(dāng)前無(wú)人駕駛汽車的算法也不夠成熟。誠(chéng)然，行人違章過(guò)馬路是事故發(fā)生不可忽視的原因之一，但預(yù)測(cè)可能的突發(fā)狀況并在算法中加以解決，本就是自動(dòng)駕駛的使命之一。如果連避讓違犯交規(guī)的行人都做不到，無(wú)人駕駛又要怎么面對(duì)碰瓷、加塞兒、沒(méi)有井蓋兒等中國(guó)式難題?2、技術(shù)不過(guò)關(guān)?從李彥宏乘無(wú)人車上五環(huán)違章到Uber 的致死事故，無(wú)人駕駛頻頻以負(fù)面形象出現(xiàn)在公眾面前。我們不禁要問(wèn)：究竟是自動(dòng)駕駛技術(shù)不成熟，還是Uber 技術(shù)不過(guò)關(guān)?對(duì)于這一問(wèn)題，得到兩種截然不同的答案。“L4以上的自動(dòng)駕駛上路還是要謹(jǐn)慎。”何濤認(rèn)為，目前L4基本的自動(dòng)駕駛技術(shù)尚不成熟，硬件成本高、傳感器不成熟、軟件沒(méi)有學(xué)習(xí)到足夠多的場(chǎng)景、道路交通條件也不適合。而唯有路測(cè)才能學(xué)習(xí)到足夠多的寶貴場(chǎng)景數(shù)據(jù)，但數(shù)據(jù)不夠路測(cè)又不夠安全，這看起來(lái)似乎是個(gè)悖論?！癓4級(jí)別自動(dòng)駕駛安全上路，至少還要20年?！焙螡f(shuō)。與何濤觀點(diǎn)不同，黃榆鑌認(rèn)為，在兩三年之后，人們就可以在Uber、滴滴等打車服務(wù)中，體驗(yàn)到無(wú)人車出行。黃榆鑌已經(jīng)試乘過(guò)包括Roadstar 等在內(nèi)的無(wú)人車。 去年5月，在匹茲堡，他還試乘了20分鐘Uber 的無(wú)人駕駛測(cè)試車?！伴_始感覺(jué)很新奇，坐了10分鐘后就覺(jué)得跟人開車沒(méi)什么兩樣，速度比人還慢?！?、激進(jìn)的Uber“無(wú)人駕駛出問(wèn)題是無(wú)可避免的，但我以為，這樣的致死事故不會(huì)發(fā)生在有安全員的時(shí)代?！秉S榆鑌說(shuō)。黃榆鑌的這句話，也反映了Uber 在自動(dòng)駕駛上采取的激進(jìn)策略。這已經(jīng)不是以野心勃勃著稱的Uber 在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的第一樁丑聞。自創(chuàng)建之日起，Uber 就是一個(gè)反叛的壞小子形象。他竭盡爭(zhēng)奪每一個(gè)生存、擴(kuò)張的機(jī)會(huì)，此外不惜與巨頭、政府對(duì)抗。Uber 從2015年開始發(fā)展L4級(jí)別無(wú)人駕駛，因起步較晚，一開始就在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所吸納了50多名研究人員，2016年8月，更是斥資6.8億美元收購(gòu)無(wú)人卡車初創(chuàng)公司Otto，并因此陷入與谷歌的專利紛爭(zhēng)(Otto 創(chuàng)始人是谷歌早期自動(dòng)駕駛核心技術(shù)人員之一)。2016年12月，同樣是Uber 改裝的沃爾沃XC90車型在加州路測(cè)時(shí)闖了紅燈，隨后加州車管所(DMV)發(fā)現(xiàn)Uber這輛自動(dòng)駕駛汽車并沒(méi)有根據(jù)加州的自動(dòng)駕駛法規(guī)進(jìn)行登記注冊(cè)。Uber 為躲避加州車管所監(jiān)管，以自己車輛上有人類安全員故而不算L4自動(dòng)駕駛為由，拒絕在DMV登記，轉(zhuǎn)而投向在自動(dòng)駕駛方面管理更為寬松的亞利桑那州的懷抱(2017年3月，Uber 重返加州獲得牌照)。相比于全球首個(gè)通過(guò)無(wú)人駕駛汽車正式法規(guī)的加州，后發(fā)的亞利桑那州對(duì)無(wú)人駕駛公司敞開了更溫暖的懷抱。在Uber 棄加州而選擇亞利桑那州時(shí)，州長(zhǎng)Doug Ducey還親自在推特發(fā)文，表示歡迎Uber自動(dòng)駕駛汽車去亞利桑那州展開測(cè)試。亞利桑那州對(duì)自動(dòng)測(cè)試測(cè)試技術(shù)的規(guī)定相當(dāng)寬松，既不要求相關(guān)公司注冊(cè)牌照，也允許上路的無(wú)人車不搭載安全員。這一舉動(dòng)在帶動(dòng)亞利桑那州發(fā)展的同時(shí)，也將居民置于更加危險(xiǎn)的境地。大約一年前，也是在亞利桑那州，一輛Uber 無(wú)人車發(fā)生側(cè)翻。據(jù)當(dāng)?shù)仉娨暸_(tái)報(bào)道，事故發(fā)生的原因是一輛人類駕駛的汽車沒(méi)有及時(shí)減速。當(dāng)時(shí)，Uber的自動(dòng)駕駛汽車沒(méi)有載客，駕駛座上有一名人類，但不清楚當(dāng)時(shí)是人類還是計(jì)算機(jī)在開車。內(nèi)容太..所3部傳給樓主....
備注：數(shù)據(jù)僅供參考，不作為投資依據(jù)。